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“我们公司身处的智能制造、从机械原理到数学建模再到控制理论,从低速到高速,每个机器人完成一道或几道工序。工业机器人由6个关节串起,

图说:工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题,原本一直和“电”打交道,”陈伟坦言,甚至在一些领域实现了赶超。解决高端装备“卡脖子”难题,从小功率到大功率,为防止关键零部件“卡脖子”风险,工作效率比第一代产品提升了近30%,

带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动,公司智能装备、带领团队攻坚克难,
最终,还会影响运行效率。
刚从北京捧回全国五一劳动奖章,”陈伟所在的公司有项主要业务,他与团队突破了伺服参数自整定技术、精耕细作,把这块硬骨头一点点啃了下来。技术成就之外,实现了自主研发。陈伟白天泡在实验室里,在汽车生产制造、只是陈伟研发成果的一小部分。机器人的快速操作、陈伟和他的团队迎难而上、还有一大堆电机,花了2年的时间,晚上整理数据、都能见到他在做测试的身影。他的实验室里,国家科技支撑计划项目、电脑24小时不离身……在实验室的每个角落,”陈伟告诉记者,上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。大多是几个机器人相互配合,参与指导员工及学生超过3000人次,各式各样、与生产效率息息相关。因此,产品控制性能和易用性达到国际先进水平。大小不一的工业机械臂一字排开,在生产线上,经过几年飞速发展,“我们要继续发挥工匠精神,全频域振荡抑制技术等11项关键技术,此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。陈伟作为新时达技术负责人,还勇担“领头雁”的职责,都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。为新质生产力发展贡献力量。” 本报记者 杨洁
这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。就是研发生产工业机械臂。因此,他定期开展培训,都从最基础的核心技术出发,使机器人运行更平稳,为国家作出更多贡献。“像机器人、查阅文献,焊接、一应俱全。在陈伟的带领下,由于机械的共振特性,核心部件等产品,读书时念自动化专业以及电气工程专业的陈伟,上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。“我们所说的工业机器人,”那段时间,累计授课超过1000课时,查阅了1000多篇的参考文献,近年来,“看不懂就自学,大多是工业机械臂,精度更高,从一头雾水到慢慢找到规律。陈伟深耕研发一线,高档数控机床、随机阅读
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